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(1)自动感应门的导轨及滑轮结构
长期以来，自动感应门滑轨的设计**不同于非自动感应门滑轨的设计。后者通常有两道水平方向的平行滑轨，两个(或四个)滑轮**中间的连接件与悬挂的移动门体相连，移动门体的重心恰好在两道滑轨的支撑力之间，形成稳定的"正悬挂"，这种稳定的结构可以达到很好的稳定性和静音效果。但是，自动感应门的滑轨由于要兼顾与门框的固定、门体吊挂及调节、电气组件的安装和外饰盖板的安装等功能，所以**简单的办法就是将滑轨设计成单侧滑道，门体在一侧**滑轮侧向吊挂在滑轨上，形成侧悬挂。这种设计的优点是安装和调节门体方便、维修也容易。但是，这种设计有许多致命的弱点。
**．因为是侧悬挂结构，对门体向上的支撑力都在一条线上，门体重心由于安装精度的误差和风力的影响．使门体不仅形成静态侧摆也产生动态侧摆。为此．这种动动门门体下部的导向块，通常称为"止摆块"，就使用一种轴承，轴承直径小于门体下部导槽，使门体在两方向摆动的条件下依然可以运行。这种侧摆产生的震动在使用效果上表现为噪音，其后果必然导致滑轮和导轨的磨损。
**，这种侧悬挂结构使导轨和滑轮处于**的开放状态，因此必然容易积累尘土，积尘使导轨和滑轮之间产生严重磨损。所以使用这种自动门必须注意保养和维护。
第三，滑轮与导轨上部间隙容易使门体滑落，使用的安全性得不到保证。所以选择这种自动门必须注意自动门的抗风压强度，第四，这种不稳定的运行使驱动器负载不断变化，对电气组件的使用寿命影响**大。
这种结构设计的自动感应门的质量取决于导轨铝合金型材的材质、精度、强度、滑轮的材质及加工精度，以及门体吊挂件的设计和加工精度是否可以有效地减少安装误差。由此可以解释为什么欧洲**别是德国的同类自动门产品比较可靠。因为那里的基础工业．**别是铝合金加工的平均水平较高。
这种结构的自动感应门安装和调试的关键是提高精度，即导轨的平直度和水平度，门体的两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，**大限度地减少门体的静态侧摆。在自动门投入使用后，尤其是初期，经常调节门体，修正运行产生的误差。另外，要严格限制门体重量，不能超过自动门的额定负重。通常在三个月**多一年内要对自动门进行全面的清理和调整。
为了解决侧摆的问题，欧洲**自动感应门的导轨采用了垂直双导轨的结构设计。这种结构不**效地缓解了动态侧摆的问题，同时也在一定程度上解决了门体安全性的问题。更重要的是，这种结构**大地减少了滑轮的动态磨损。这一点将在滑轮部分详细论述。这种垂直双导轨根据门体受力情况对截面曲线进行加强设计，可以使门机单扇门重量达到200公斤。
**的自动感应门导轨采用水平双导轨设计．使门体重心处于水平双导轨的两个支撑点之间，形成正悬挂。导轨开口朝下，并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨．避免积尘对导轨及滑轮的磨损。这种结构设计的关键在于如何解决导轨安装和传动及电气组件的固定问题。水平双导轨的结构在使用效果上的**大优点是静音，因为它彻底解决了侧摆的问题从而达到了运行中**大的动态稳定性。实现了一定程度的免维修承诺。
2)导轨及滑轮的动态磨损
滑轮的动态磨损不仅指滑轮在导轨上做匀速运动条件下的磨损，而更重要的是指自动感应门短距离往返加速运动中滑轮的磨损。一般而言，滑轮在低匀速运动过程中，磨损**小，因为滚动磨擦系数比滑动磨擦系数小得多。但是自动感应门的运行**点是，在很短的时间里，从静止状态加速至每秒0.4-0.7M，然后再减速直到门停止在**终位置。由于门体运行是由固定在门机上的驱动电机**传动齿轮带动皮带来实现的，其情景非常类似于汽车的急速起动和刹车，前面或后面的滑轮会有很大的向下的压力，因此加大了磨擦力。如果导轨上有积尘，滑轮的磨损就会更大。另外，因为自动感应门的行程是固定的，所以对滑轮的磨损部位也相对固定，长期未更换的滑轮会被磨损成三角弧形。门体在运行中形成上下跳动，产生很大噪音。这种情况如果继续下去，铝合金导轨就会成为波浪状，开关门速度降低，电器部件负荷增大，直至门机彻底报废。普通自动感应门如果安装和维护不当，这个报废过程可能在一年内就完成。铝合金导轨的精度和强度较低。加上使用频率高．会使报废过程大幅度加快。
必须找到系统的解决方案才能彻底避免这一问题。**先必须提高铝合金型材的质量，即保证导轨的强度．耐磨性和平直度：然后要选择自润滑性好的滑轮材质，因为导轨上下不能加润滑剂，润滑会加速灰尘的积累。**自动感应门的滑轮都采用**殊的尼龙滑轮，强度高、耐磨性好、自润滑性好，同时还能有一定的减震效果。
然而，如何**滑轮组合的结构设计从动态过程的角度提出根本性的解决方案是问题的关键。市场上**简单的滑轮组合是单滑轮结构，即一个滑轮连接一个门体吊挂件，一个门体由两个滑轮来悬挂和驱动，这种**原始当然也是**经济的设计，**不能解决滑轮和轨道的磨损问题；由两个滑轮连接一个门体吊挂件，使-个门体由四个滑轮来悬挂和驱动，分散了磨擦力，提高了门体的稳定性，可以说提高了自动门的一倍使用寿命，但**多也只是解决了问题的一半。在垂直悬挂垂直双导轨的结构设计中。每一个门体吊挂件有两个滑轮悬挂在朝上的支撑导轨上，另有两个滑轮与朝下的导轨相接触，使-个门体由四个滑轮来悬挂和驱动，另有四个滑轮来稳定门体，进一步分散了磨擦力，避免类似汽车起动和刹车过程中前后轮的压力不均，在水平和垂直两个方向减少了门体的摆动和震动，上海长宁区自动门，感应门这种结构较之侧悬挂双滑轮给构又提高了几乎一倍的使用寿命、而且大幅度地降低了运行噪音。
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